減速機，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業優勢地區跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產機器人并沒能近水樓臺先得月，國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機直接套裝在工作機主軸，運轉時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。江蘇rv減速機費用

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在礦山機械中有著普遍應用。減速機分類：減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其種類繁多，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。浙江工業減速機器減速機盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。

單級錐齒輪減速機：單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機：圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機：主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

國內企業在實現減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。減速器是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。

當前隨著機械化水平的快速發展，機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進**表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。減速機是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。江蘇圓錐齒輪減速機品牌排行

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減速機齒輪點蝕與剝落原因分析：齒輪表面發生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發生剝落，造成齒面凹坑，嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產生微小裂紋，潤滑油進入疲勞裂紋，再經過多次反復的嚙合作用，使裂紋不斷擴展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。江蘇rv減速機費用